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1 台しか動かせなくても、台数を保つ仕組みには乗せられる

「1 台でしか動かない」「分散できない」と書かれていても、台数を保つ仕組みそのものは使えます
Auto Scaling グループの最小容量・最大容量・希望容量をすべて 1 にする: 増減はしないまま、インスタンスが異常と判定されたときや失われたときだけ起動テンプレートから同じ構成の 1 台が自動で起動します。
分散できないアプリケーションでも、置き換えだけを自動化できます。
アラームによる通知: 気づくまでの時間は短くなりますが、通知だけでは起動して戻す操作が人手に残ります。アラームのアクションでインスタンスを自動で復旧させることもできますが、対象は基盤側の障害(システムステータスチェックの失敗)だけで、同じ構成の新しいインスタンスへ置き換える仕組みではありません。
スナップショットの自動取得: 戻す材料は用意できますが、復元と起動の操作は残ります。
終了保護: 防ぐのは誤った終了の操作で、基盤の障害には効きません。
選択肢を並べたら、検知・材料の準備・置き換えのどこまでが自動かを 1 つずつ見分けます。要件が「人手を介さず」なら、置き換えまで受け持つものだけが残ります。