インスタンスプロファイルのロールの信頼ポリシーに、CloudWatch Logs のサービスプリンシパルを追加する。
信頼ポリシーは、そのロールを誰が引き受けられるかを決める設定です。インスタンスプロファイルのロールでは ec2.amazonaws.com を信頼していれば足り、メトリクスが届いていることから、エージェントはすでにロールの認証情報を使えています。
logs.amazonaws.com を足しても、CloudWatch Logs のサービスがこのロールを引き受けられるようになるだけです。エージェントが呼べる API を決めるのはアクセス許可ポリシーの側で、logs: のアクションが許可されていない状態は変わらないため、ロググループの作成もログの送信も拒否されたままです。